桁车式刮吸泥机，刮泥机是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水、排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置，该机适用于大中型辐流式二次沉淀池的排泥与除渣。

半桥式周边传动刮吸泥机，工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装的池中心支墩上的中心支座旋转，沉淀在池底的污泥由集泥板集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥经吸泥口、集泥槽、虹吸管、中心泥罐、排泥管排至池外。

周边转动刮吸泥机结构组成，主梁采用优质碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为1000mm，采用Q235A普通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为800mm。主梁分二段或多段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素。

行车式刮吸泥机，一般停驻在沉淀池的出水端，先向水封箱内注水，浸没住管口上方约100mm，同时启动真空泵抽吸吸泥管内的空气，管道内形成一定真空后，泥水则会通过吸泥管源源不断地将污泥抽向池外排出。

平流沉淀池吸泥机，周边传动刮吸泥机，是活性污泥法处理污水工艺过程中沉淀池的理想配套设备，适用于一沉池或二沉池，主要功能是为去除沉淀池中沉淀的污泥以及水面表层的漂浮物。